明日から始まる東京都主催の「産業交流展2019」に弊社開発中のAGV(無人電動搬送車)を出展します。
2019年9月に全日本空輸様(ANA)羽田空港 航空機格納庫内で行われた段差・スロープも走れるAGV「DANDY AUTO-PILOT」を出展いたします。
>展示概要
展示会名：第22回産業交流展2019
会場：東京ビッグサイト青海展示棟A・Bホール
展示場所：次-12(次世代ロボットゾーン内)
期間：2019年11月13日(水)~15日
時間：10:00-18:00(最終日のみ17:00)
>AGV「DANDY AUTO-PILOT」について
■当該実証実験AGVの特徴
特徴：「段差・スロープに対応した次世代型AGV」
自律移動式(磁気テープレス)・ロッカーボギー駆動採用
高低差が大きいスロープも走行可能。
製品名：DANDY AUTO-PILOT
積載荷重：200kg(悪路,勾配は100kg)
搬送方法：積載
駆動方式：二輪駆動
制御方式：ACサーボモータ駆動(保持ブレーキ付き)
マッピング：SLAM
■公募型共同研究開発 採択案件
東京都立産業技術研究センターの東京都ロボット産業活性化事業にて2018年10月に採択決定した事業化モデルのAGVです。
実証実験は、全日本空輸(ANA)様の羽田空港にある航空機格納庫内での広く勾配(4-5度)のある走行路で、工具箱の運搬を無人搬送する事業化モデルでの実証実験が行われました。
<採択内容詳細>
共同体：全日本空輸・東京都立産業技術研究センター・花岡車輌
採択案件：東京都ロボット産業活性化事業公募型共同研究開発事業
テーマ：自立移動型AGVの事業化
検証日程：2019年9月19日・20日
場所：全日本空輸様 羽田空港エアフレームメンテナンスビル1F
検証実験内容：工具箱を工具室から作業場までの運搬
検証項目：場内での自律走行・勾配走行・段差など路面対応・障害物対応・到着時パトライト点灯
>悪路・段差に対応した次世代型AGV「DANDY AUTO-PILOT」
>格納庫内で工具を運搬する花岡車輌製AGV「DANDY AUTO-PILOT」
>スロープでの走行実証実験実験
※当該AGVは実証実験用に製作されたモデルのため発売しておりません。
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