【展示会】AGV出展 ロボデックス

ビッグサイトにて本日より開催されるロボデックスに無人搬送車(AGV)を東京都立産業技術研究センターコマ内にて出展致します。





全日本空輸(ANA)様との実証実験した"段差やスロープにも強い"自律型AGV「DANDY AUTO-PILOT」が展示されます。

※注意※

展示場所は「東京都立産業技術研究センター」コマ内になります。

出展社一覧で検索しても出てきませんのでご注意ください。



【展示会概要】

展示会名:ロボデックス

展示会HP:https://www.robodex.jp/ja-jp.html?yclid=YJAD.1581422306._EHBrNmdcq0.Wk0ZoEINnUyVzFDpcu2AkCVvso3OMKHFT2iA23nkzeqMxORcPDMD2Pmy5j96NyPtLZc-


期間:2020年2月12日〜14日(10:00-17:00)

場所:東京ビッグサイト 西

展示場所:地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター コマ内

コマ番号:4-48(西ホール)



【AGV「DANDY AUTO-PILOT」について】

■当該実証実験AGVの特徴

特徴:「段差・スロープに対応した次世代型AGV」  自律移動式(磁気テープレス)・ロッカーボギー駆動採用  高低差が大きいスロープも走行可能。

製品名:DANDY AUTO-PILOT

積載荷重:200kg(悪路,勾配は100kg)

搬送方法:積載

駆動方式:二輪駆動

制御方式:ACサーボモータ駆動(保持ブレーキ付き)

マッピング:SLAM




■公募型共同研究開発 採択案件

東京都立産業技術研究センターの東京都ロボット産業活性化事業にて2018年10月に採択決定した事業化モデルのAGVです。

実証実験は、全日本空輸(ANA)様の羽田空港にある航空機格納庫内での広く勾配(4-5度)のある走行路で、工具箱の運搬を無人搬送する事業化モデルでの実証実験が行われました。

採択ページ:https://www.iri-tokyo.jp/uploaded/attachment/8351.pdf


<採択内容詳細>

共同体:全日本空輸・東京都立産業技術研究センター・花岡車輌

採択案件:東京都ロボット産業活性化事業公募型共同研究開発事業

テーマ:自立移動型AGVの事業化

検証日程:2019年9月19日・20日

場所:全日本空輸様 羽田空港エアフレームメンテナンスビル1F

検証実験内容:工具箱を工具室から作業場までの運搬

検証項目:場内での自律走行・勾配走行・段差など路面対応・障害物対応・到着時パトライト点灯


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